Coxeter 群笔记(四):有限、仿射、双曲三种情形的 Tits 锥

本文主要参考了 (Howlett, Rowley, and Taylor 1997)

书接 上回,我们来研究内积 \((\cdot,\cdot)\) 分别是有限、仿射和双曲三种情形时,Tits 锥 \(\mathcal{C}\) 和对偶锥 \(\mathcal{C}^\ast\) 的结构。

有限

一个熟知的结论是,内积 \((\cdot,\cdot)\) 是正定的当且仅当 \((W,S)\) 是有限群 (见 Humphreys 1990, sec. 6.4)。我这里略过对此结论的证明(否则篇幅会拉的太长)。我们来证明这还等价于:

定理 1.1. \(W\) 是有限群当且仅当 Tits 锥 \(\mathcal{C}=V^\ast\)

证明

\(\Rightarrow\): 由 \(\mathcal{C}=V^\ast\) 可得 \(-\mathcal{D}\in\mathcal{C}\)。对任何 \(x\in-\mathcal{D}\),我们都有 \(\Phi^+\subseteq \mathrm{Neg}(x)\),根据 Tits 锥的刻画\(|\Phi^+|=|\mathrm{Neg}(x)|<\infty\)从而 \(W\) 是有限群

\(\Leftarrow\): \(W\) 是有限群说明 \(\Phi\) 也是有限的,从而对任何 \(x\in V^\ast\) 都有 \(|\mathrm{Neg}(x)|\leq |\Phi^+|<\infty\),从而 \(x\in\mathcal{C}\)\(\blacksquare\)

在下图中,\(W\) 是正二十面体群 \(H_3\),红色的锥是基本区域,它在 \(W\) 的作用下铺满了整个空间,所以 \(\mathcal{C}=\mathbb{R}^3\)\(\mathcal{C}\) 与球面的交给出球面上的密铺。如果用直线而不是球面上的弧连接顶点的话,得到的是正二十面体。

无限群的 Tits 锥

在仿射和双曲的情形,Coxeter 群都是无限群。我们来介绍一点关于无限 Coxeter 群 Tits 锥的一般结论。

命题 2.1. \(W\) 是不可约 Coxeter 群。如果存在 \(J\subsetneqq S\) 使得 \(\Phi\setminus\Phi_J\) 是有限集,则 \(W\) 必然是有限群。

证明:由于 \(J\subsetneqq S\),所以可以设 \(S\setminus J=\{s_1,\ldots,s_r\}\,(r\geq1)\)。由于 \(W\) 不可约,\(W\) 的 Coxeter 图 \(\Gamma\) 是连通的,\(J\) 中的任何顶点都可以通过某条路径与 \(S\setminus J\) 中的顶点相连。记 \(d(s)\) 是顶点 \(s\)\(S\setminus J\) 之间的最短距离,将 \(S\) 按如下方式重新排序为 \(S=\{s_1,\ldots,s_n\}\)\[S = \underbrace{\overbrace{\{s_1,\ldots,s_r\}}^{d(s)=0}}_{S\setminus J}\cup\underbrace{ \overbrace{\{s_{r+1},\ldots,s_{r+k}\}}^{d(s)=1},\overbrace{\{s_{r+k+1},\ldots\}}^{d(s)=2},\cdots}_{J}\,.\]

\(S\setminus J\) 中的顶点排在最前面,接下来是 \(J\) 中的顶点,按照距离从小到大排序。

\(\Phi_i^+\) 是所有可以由 \(\{\alpha_i,\ldots,\alpha_n\}\) 张成,且 \(\alpha_i\) 项系数不为 0 的正根组成的集合: \[\Phi_i^+=\{\lambda\in\Phi^+\mid\lambda=\sum_{j=i}^nc_j\alpha_j,\ c_i\ne 0\}.\] 不难看出有 \(\Phi^+=\Phi_1^+\sqcup\cdots\sqcup\Phi^+_n\),以及 \(\Phi^+\setminus\Phi_J^+=\Phi_1^+\cup\cdots\cup\Phi^+_r\)。由已知 \(\Phi\setminus\Phi_J\) 是有限的,所以 \(\Phi_1^+,\ldots,\Phi^+_r\) 都是有限的。

我们用归纳法依次论证 \(\Phi^+_{r+1},\ldots,\Phi^+_{n}\) 也都是有限集:设 \(r+1\leq i\leq n\) 且已知对所有 \(j<i\)\(\Phi_1^+,\ldots,\Phi^+_j\) 都是有限集, 现在考察 \(\Phi^+_i\),注意必然有 \(d(s_i)\geq1\),所以存在 \(j<i\) 使得 \(d(s_j)<d(s_i)\)\(s_j\sim s_i\)

我们发现:

  1. \(s_j\Phi_i^+\) 的元素都是正根。这是因为用 \(s_j\) 作用不改变 \(\Phi^+_i\) 中元素的 \(\alpha_i\) 项系数;
  2. \(s_j\Phi_i^+\subset\Phi^+_j\)。这是因为若 \(\lambda=\sum_{k\geq i}c_k\alpha_k\in\Phi^+_i\),则 \[s_j\lambda=\lambda-2\left(\sum_{k\geq i}c_k(\alpha_k,\alpha_j)\right)\alpha_j.\] 上面每一项 \(c_k(\alpha_k,\alpha_j)\) 都非正,且由于顶点 \(s_i,s_j\) 相邻所以 \(c_i(\alpha_i,\alpha_j)<0\)。所以 \(s_j\lambda\)\(\alpha_j\) 项系数严格大于 0。

于是 \(|\Phi_i^+|\leq |\Phi^+_j|\) 也是有限集。从而所有 \(\Phi^+_1,\ldots,\Phi^+_n\) 都是有限集,从而 \(\Phi\) 也是有限的。所以 \(W\) 是有限群,命题得证。\(\blacksquare\)

命题 2.1 有如下的推论:

推论 2.2. 如果 \(W\) 不可约且无限,则 \(\mathcal{C}\cap-\mathcal{C}=\{0\}\),即 \(\mathcal{C}\) 是点锥 (pointed cone)。

证明:根据 \[\mathcal{C}\cap-\mathcal{C}=\bigcup_{w_1,w_2\in W}w_1\overline{\mathcal{D}}\cap w_2(-\overline{\mathcal{D}}).\]\(\mathcal{C}\cap-\mathcal{C}\ne\{0\}\) 则存在 \(x\ne0\in\overline{\mathcal{D}}\)\(w\in W\) 满足 \(-wx\in\overline{\mathcal{D}}\)。令 \[J=\{s\in S\mid \langle \alpha_s,\,x\rangle=0\}.\] 由于 \(x\ne 0\),所以 \(J\subsetneqq S\) 是真子集。

对任何 \(\lambda\in\Phi^+\setminus\Phi^+_J\),显然 \(\langle \lambda,\,x\rangle>0\),并且对这样的 \(\lambda\)\[\langle w\lambda,\,-wx\rangle = \langle \lambda,\,-x\rangle<0.\]\(-wx\in\overline{\mathcal{D}}\),所以 \(w\lambda\) 是负根,即 \(\Phi^+\setminus\Phi^+_J\subset\mathrm{Neg}(w)\)。于是 \[|\Phi^+\setminus\Phi^+_J|\leq |\mathrm{Neg}(w)|=l(w)<\infty.\]命题 2.1\(W\) 是有限群,这与已知矛盾。\(\blacksquare\)

推论 2.3. 如果 \(W\) 不可约且无限,则对偶锥 \(\mathcal{C}^\ast\ne\{0\}\)

证明:用反证法,若不然,则 \(\overline{\mathcal{C}}=\mathcal{C}^{\ast\ast}=V^\ast\) 是全空间。由于一个凸集的内点和它的闭包的内点集相同(证明见这个 附件),所以 \(\mathcal{C}=V\),这与 推论 2.2 的结论 \(\mathcal{C}\) 是点锥矛盾。\(\blacksquare\)

仿射

在本节中,我们需要用到不可约仿射 Coxeter 群的一些基本事实 (见 Humphreys 1990, secs. 2.6, 6.5)

\(W\) 是不可约、仿射 Coxeter 群,则:

  1. \(\mathrm{rad}(V)\) 的维数是 1,它由一个向量 \(\delta=\sum_{s\in S}z_s\alpha_s\) 生成,其中每个 \(z_s>0\)
  2. \(\delta\) 的坐标 \(z=(z_1,\ldots,z_s)^T\) 满足 \(Az=z^TAz=0\),其中 \(A=((\alpha_s, \alpha_t))_{s,t\in S}\) 是内积 \((\cdot,\cdot)\) 的 Gram 矩阵。
  3. 对所有 \(w\in W\)\(w\delta=\delta\)
  4. \(A\) 的任何 \(\leq n-1\) 阶主子式都是正定的。

我们花点笔墨解释下这几个性质的含义。回忆 \(W\) 称作仿射是指内积 \((\cdot,\cdot)\) 是半正定但不是正定的。这个定义中似乎没有要求 \((\cdot,\cdot)\) 的惯性指数中有几个 0,但是上面的 1, 2 告诉我们,在 \(W\) 不可约的前提下,\((\cdot,\cdot)\) 的符号中有且只有一个 0,并且 \(\mathrm{rad}(V)\) 可以由一个向量 \(\delta\) 生成,并且 \(\delta\) 的所有系数都大于 0。

4 说的是对任何 \(I\subsetneqq S\),标准椭圆子群 \(W_I\) 都是有限群;或者等价地,从 \(W\) 的 Coxeter 图 \(\Gamma\) 中删去至少一个顶点以后,剩下的子图是有限的。

定理 3.1. 在仿射的情形,\(\mathcal{C}^\ast\) 是一条射线:\(\mathcal{C}^\ast=\mathbb{R}_{\geq0}\delta\)\(\mathcal{C}\) 是以 \(\delta\) 为法向量的半空间加上原点:\(\mathcal{C}=\{0\}\cup\{\delta > 0\}\)

证明:根据 推论 2.3 可知 \(\mathcal{C}^\ast\ne\{0\}\)。结合 \(\mathcal{C}^\ast\) 中的向量范数 \(\leq0\) 以及 \((\cdot,\cdot)\) 半正定可得 \(\mathcal{C}^\ast\subseteq\mathbb{R}\delta\)。又因为 \(\mathcal{C}^\ast\) 是点锥,所以 \(\mathcal{C}^\ast\) 等于 \(\mathbb{R}_{\geq0}\delta\) 或者 \(\mathbb{R}_{\leq0}\delta\) 之一。由于 \(\mathcal{C}^\ast\subset\mathrm{cone}(\Delta)\),以及 \(\delta\)\(\Delta\) 的正线性组合,所以只能是 \(\mathcal{C}^\ast=\mathbb{R}_{\geq0}\delta\)

再来分析 \(\mathcal{C}\)。取对偶得到 \(\overline{\mathcal{C}}=\mathcal{C}^{\ast\ast}=\{\delta\geq0\}\)。由于一个凸集的内点和它的闭包的内点集相同,所以 \(\mathcal{C}^\circ=\{\delta>0\}\),于是 \[\{\delta>0\}\subset\mathcal{C}\subset\overline{ \mathcal{C} }=\{\delta\geq0\}.\]

对任何 \(x\in\{\delta=0\}\),若 \(x\in\mathcal{C}\),则存在 \(w\in W\)\(y\in\overline{\mathcal{D}}\) 使得 \(x=wy\)。于是 \[0 = \langle \delta,\,x\rangle=\langle \delta,\,wy\rangle=\langle w^{-1}\delta,\,y\rangle=\langle \delta,\,y\rangle=\sum_{s\in S}z_s\langle \alpha_s,\,y\rangle.\] 然而每个 \(z_s>0\),并且由于 \(y\in\overline{\mathcal{D}}\) 所以每个 \(\langle \alpha_s,\,y\rangle\geq0\),这只能是 \(\langle \alpha_s,\,y\rangle=0\) 对所有 \(\alpha_s\in\Delta\) 成立,这导致 \(y=0\),从而 \(x=0\),所以超平面 \(\{\delta=0\}\) 中属于 \(\mathcal{C}\) 的只有 0。这就证明了 \(\mathcal{C}=\{0\}\cup\{\delta>0\}\)\(\blacksquare\)

在下图中,\(W\) 是仿射 \(\widetilde{A}_2\),红色的锥是基本区域,它在 \(W\) 的作用下铺满了整个上半空间,所以 \(\mathcal{C}=\{z>0\}\cup\{0\}\)\(\mathcal{C}\) 与平面 \(z=1\) 的交给出二维的 Euclidean 密铺。

双曲

双曲的情形 Tits 锥的结构较为复杂,通常难以完整刻画。

我们先介绍一些关于 Lorentzian 内积的基础知识,详见 (Ratcliffe 2006, vol. 149, chap. 3)

定义 4.1. \(V\) 是一个 Lorentzian 空间。我们称 \(v\in V\)

  1. space-like 的,如果 \((v,v)>0\)
  2. light-like 的,如果 \((v,v)=0\)
  3. time-like 的,如果 \((v,v)<0\)

这个定义也可以推广到 \(V\) 的子空间中:

定义 4.2. 如果 \(U\subset V\) 是一个子空间,我们称 \(U\)

  1. space-like 的,如果 \((\cdot,\cdot)\mid_U\) 是正定的;
  2. light-like 的,如果 \((\cdot,\cdot)\mid_U\) 是半正定的,但不是正定的;
  3. time-like 的,如果 \(U\) 包含 time-like 的向量。

由于 Lorentzian 内积是非退化的,所以对任何子空间 \(U\) 都有 \(\dim U + \dim U^\bot=n\) 成立。

下面的命题是关于二次型知识的简单练习,我省略它们的证明。

命题 4.3.

  1. \(U\) 是 space-like 的当且仅当 \(U^\bot\) 是 time-like 的;
  2. \(U\) 是 light-like 的当且仅当 \(U^\bot\) 是 light-like 的。

\(z\) 是任一满足 \((z,z)=-1\) 的 time-like 的向量,则正交补空间 \(z^\perp\) 是 space-like 的,并且 \(V=\mathbb{R}z\oplus z^\perp\)。任何 \(v\in V\) 可以写成 \(v = x + cz\,(x\in z^\perp,c\in\mathbb{R})\) 的形式。

定义 4.4. 定义 \(\mathcal{Q}=\{v\in V\mid (v,v)\leq 0\}\) 是所有非 space-like 的向量组成的集合。

\(\mathcal{Q}\) 包含上、下两个分支 \(\mathcal{Q}_+,\,\mathcal{Q}_-\),它们分别由 \(\mathcal{Q}\) 中满足 \(c\geq0\)\(c\leq0\) 的点组成。\(\mathcal{Q}_+=-\mathcal{Q}_-\) 并且 \(\mathcal{Q}_+\cap\mathcal{Q}_-=\{0\}\)

定义 4.5. \(u,v\in\mathcal{Q}\) 是两个非零向量,用记号 \(u\sim v\) 表示 \(u,v\) 属于同一个分支,即同时属于 \(\mathcal{Q}_+\) 或者 \(\mathcal{Q}_-\);用 \(u\not\sim v\) 表示它们属于不同的分支。

命题 4.6. \(u,v\in \mathcal{Q}-\{0\}\)

  1. 如果 \(u\sim v\)\((u,v)\leq0\)
  2. \((u,v)=0\) 当且仅当 \(u,v\) 是共线的 light-like 的向量。
  3. 如果 \(u,v\) 中至少有一个是 time-like 的向量,则 \(u\sim v\) 当且仅当 \((u,v)<0\)
  4. \(u\in\mathcal{Q}_+,\,v\in\mathcal{Q}_-\) 线性无关,则存在 \(a,b>0\) 使得 \(au + bv\) 是 space-like 的。

证明

\(u=x+cz,\, v=y+dz\),其中 \(x,y\in z^\perp\)。则 \((x,x)\leq c^2\)\((y,y)\leq d^2\)

  1. \(u\sim v\),则 \(c,d\) 同正或者同负。由于 \(z^\bot\) 是正定子空间,由 Cauchy-Schwartz 不等式有 \[(u,v)=(x,y)-cd\leq \sqrt{(x,x)\cdot (y,y)}-cd \leq \sqrt{c^2d^2}-cd=|cd|-cd=0.\]
  2. \((u,v)=0\)\(u,v\) 不共线,令 \(U=\mathrm{span}\{u,v\}\),则对 \(U\) 中的任何向量 \(w=au+bv\,(a,b\in\mathbb{R})\)\[(w,w)=a^2(u,u) + b^2(v,v)\leq0.\]\(U\) 不包含 space-like 的向量。这与 \(\dim U=2\) 和 Lorentzian 空间的 Sylvester 符号是 \((n-1,1)\) 矛盾,所以 \(u,v\) 必须共线且都是 light-like 的。反方向是显然的。
  3. \(\Rightarrow\):结合 1, 2 两点即得。\(\Leftarrow\):如果 \(u\not\sim v\)\(u\sim -v\),由 1 有 \((u,-v)\leq0\),从而 \((u,v)\geq0\),矛盾。
  4. 由已知 \(c>0,\,d<0\)。取 \((-d)u + cv\in z^\perp\) 即可。\(\blacksquare\)

定义 4.7. \(\mathcal{N}_+\)\(\mathcal{N}_-\)\(\mathcal{N}=\{v\in V\mid (v,v)<0\}\) 的两个连通分支。\(\mathcal{N}_+\)\(\mathcal{N}_-\) 分别是 \(\mathcal{Q}_+\)\(\mathcal{Q}_-\) 的内部。

由于 Lorentzinian 内积是非退化的,所以我们可以把 \(V\)\(V^\ast\) 等同起来,这样 \(\mathcal{C}\)\(\mathcal{C}^\ast\) 都是 \(V\) 的子集。我们将证明,这时 Tits 锥的闭包 \(\overline{ \mathcal{C} }\) 必然包含 \(\mathcal{Q}_+,\,\mathcal{Q}_-\) 中的一个,同时与另一个的交仅为 \(\{0\}\)

首先根据 前文结论\(\mathcal{C}^\ast\) 中任意两个向量之间的内积都非正,特别地对任何 \(v\in\mathcal{C}^\ast\)\((v,v)\leq0\),所以 \(\mathcal{C}^\ast\subset\mathcal{Q}\)

命题 4.8. \(W\) 不可约且双曲的情形,\(\mathcal{C}^\ast\cap \mathcal{Q}_+,\,\mathcal{C}^\ast\cap\mathcal{Q}_-\) 中必有一个是 \(\{0\}\)

这个结论应该是很直观的,如果 \(\mathcal{C}^\ast\) 同时包含 \(\mathcal{Q}_+,\mathcal{Q}_-\) 中的非零向量的话,由于 \(\mathcal{C}^\ast\) 是点锥,这两个向量必然不共线,从而它们的非负线性组合可以给出 space-like 的向量,这与 \(\mathcal{C}^\ast\) 不含 space-like 的向量矛盾。

证明:若不然,设 \(u\in\mathcal{C}^\ast\cap\mathcal{Q}_+,\,v\in \mathcal{C}^\ast\cap\mathcal{Q}_-\) 是非零向量,由于 \(\mathcal{C}^\ast\) 是点锥,所以 \(u,v\) 线性无关。根据 命题 4.6\(u,v\) 的正线性组合中包含 space-like 的向量,这与 \(\mathcal{C}^\ast\subset\mathcal{Q}\) 矛盾。\(\blacksquare\)

推论 4.9. 在双曲的情形,必有 \(\mathcal{C}^\ast\subset\mathcal{Q}_+\) 或者 \(\mathcal{C}^\ast\subset\mathcal{Q}_-\) 之一成立。

证明:结合 命题 4.8\(\mathcal{C}^\ast\subset\mathcal{Q}=\mathcal{Q}_+\cup\mathcal{Q}_-\) 即得。\(\blacksquare\)

推论 4.10. 在双曲的情形,如果 \(\mathcal{C}^\ast\subset\mathcal{Q}_+\)\(\mathcal{C}\supset \mathcal{N}_-\)。反之若 \(\mathcal{C}^\ast\subset\mathcal{Q}_-\)\(\mathcal{C}\supset\mathcal{N}_+\)

证明:首先注意到对任何 \(x\in\mathcal{Q}_+\)\(y\in\mathcal{Q}_-\)\((x,y)\geq0\),所以 \(\mathcal{Q}_+\)\(\mathcal{Q}_-\) 互相包含在对方的对偶锥中。

推论 4.9,不妨设 \(\mathcal{C}^\ast\subseteq\mathcal{Q}_+\)取对偶以后有 \[\overline{\mathcal{C}}=\mathcal{C}^{\ast\ast}\supseteq \mathcal{Q}_+^\ast\supseteq\mathcal{Q}_-.\] 由于凸集的内点等于其闭包的内点,所以 \[\mathcal{C}^\circ=(\overline{ \mathcal{C} })^\circ\supset\mathcal{Q}_-^\circ=\mathcal{N}_-.\] \(\blacksquare\)

以双曲群 \((7,3)\) 为例,红色的锥是 \(\overline{\mathcal{D}}\),Tits 锥 \(\mathcal{C}=\mathcal{N}_+\)。取 \(\mathcal{C}\) 与 hyperboloid 的交给出双曲密铺。

注意这里光锥是理想边界,光锥上的点(除 \(0\) 以外)无法经过有限次反射变换到基本区域中,所以理想边界不属于 \(\mathcal{C}\)。即 \(\mathcal{C}\subsetneqq \mathcal{Q}_+\)

总结

下面的表格总结了有限、仿射、双曲三种情形 \(\mathcal{C}\)\(\mathcal{C}^\ast\) 的结论:

\(\phantom{}\) \(\mathcal{C}\) \(\mathcal{C}^\ast\)
有限 \(V^\ast\) \(\{0\}\)
仿射 \(\{\delta>0\}\cup\{0\}\) \(\mathbb{R}_{\geq0}\delta\)
双曲 点锥,包含 \(\mathcal{N}_+,\mathcal{N}_-\) 之一 点锥,属于 \(\mathcal{Q}_+,\mathcal{Q}_-\) 之一

References

Howlett, Robert B., Peter Rowley, and D. E. Taylor. 1997. “On Outer Automorphism Groups of Coxeter Groups.” Manuscripta Mathematica 93: 499–513. https://www.maths.usyd.edu.au/u/ResearchReports/Algebra/HowRowTay/1996-26.html.
Humphreys, James E. 1990. Reflection Groups and Coxeter Groups. Cambridge Studies in Advanced Mathematics. Cambridge University Press. https://doi.org/10.1017/CBO9780511623646.
Ratcliffe, John G. 2006. Foundations of Hyperbolic Manifolds. Second. Vol. 149. Graduate Texts in Mathematics. Springer.

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